Autoencendido, detonación y picado de biela

Es común hablar de autoencendido y detonación en las cámaras de combustión de los motores, pero no todo el mundo tiene totalmente claras las diferencias entre estos dos términos. Vamos a despejar esas dudas y también hablaremos de otros conceptos, como el picado de biela o el avance de encendido.
Lo primero que debemos repasar es que en los motores de gasolina el quemado de la mezcla aire y combustible debe originarse por un salto de chispa. Dicha chispa es creada por la bujía varios grados antes de que el pistón llegue a su Punto Muerto Superior (PMS) en la carrera de compresión. Pero claro, no todo sucede de forma instantánea en la práctica.
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La combustión de la mezcla no es instantánea, sino que se va realizando como por capas desde la bujía hacia el resto de la cámara, es lo que se conoce como frente de llama. Es por ello que existe un avance de encendido de varios grados antes de que el pistón llegue a su PMS. La presión aumenta considerablemente y justo tras llegar al PMS, empuja al pistón hacia el Punto Muerto Inferior (PMI) en la carrera de expansión. En esta fase de expansión la presión en el cilindro cae.
Por su parte, en los motores diésel el método es muy similar al de los motores de gasolina; sin embargo, no hay bujía para crear ese arco voltaico que quema la mezcla. En estos propulsores la explosión se crea debido a las altas temperaturas y compresión. Es por ello que se denominan como motores de encendido por compresión o de autoencendido. La relación de compresión es muy superior en los diésel.
¿Cómo controlan el momento exacto para el quemado del combustible los diésel modernos? Con la inyección de combustible a alta presión. Cuando el pistón está próximo al PMS y

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